在3C、印刷、汽车、新能源等行业的视觉定位应用中，受实际场景限制，如相机架设高度有限等情况，此时单个相机不能拍全物料，为了更精准的定位，必须采用多个相机拍物料的方式实现定位引导。

1、多相机定位引导系统

        多相机定位引导系统是指通过拍摄相机和被测物之间的相对运动，来统一相机的坐标。相机和被测物只要一方运动，并记录运动中各个位置的坐标，然后通过矩阵关系来统一坐标。

        通常情况下是相机位置固定，被测物通过机械手等运动装置进行移动，然后把相机坐标系统一到机械手等运动装置的机械坐标。

2、系统运行原理

        多个相机分别进行标定，分别建立相机的图像坐标系到机械坐标系的矩阵关系，实现所有相机的图像坐标与物理坐标系统一。

        1.机械抓取标准件到合适位置。

        2.相机拍标准件，以标准件的稳定特征点获取  9组对应图像坐标与机械坐标。

        3.旋转产品5次，获取对应的图像坐标与机械坐标。

        4.根据15组对应坐标求出对应的矩阵关系。

3、系统使用过程

        操作过程只需要连接相机——采集图像——实施标定——处理图像——输出结果五个步骤，便可让机械臂实现灵活快速的作业。

        01.链接相机

        根据实际情况配置对应的相机，测试确保相机正常工作。

        02.采集图像

        选择配置好的相机。

        03.实施标定

        根据现场的实际情况，选择对应的图像特征进行N点标定。

        04.处理图像

        采集实际产品图像，获取对应的图像特征利用坐标映射，将图像特征转换到机械坐标，利用数学计算几何关系，计算出当前产品中心点的偏移量和旋转角度。

        05.输出结果

        根据实际情况，将数据发送给机械手或PLC。

4、行业优势

        在机器视觉与(工业机械臂)机器人相结合的应用中，多相机引导定位系统应用广泛，同时具有独特的技术优势：

        l 自动识别及定位工件；

        l 自动进行中心位置判断测量；

        l 自动进行旋转角度判断测量；

5、应用领域

        多相机定位引导系统以其精度高、操作简单、集成度高等优点，被广泛应用于3C、汽车、新能源、印刷等行业，受到各行业客户的一致好评。

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