随着机械抓取技术的发展，机械抓取应用场景的不断扩展，2D视觉技术已不能满足空间抓取的应用需求。与之相比，3D视觉抓取技术的位姿、景深、物体表面的点云信息收集，更能适应新的应用场景。

PART-01.3D定位抓取系统

        3D定位抓取系统是指3D相机获取场景的点云数据，基于3D识别算法计算物体位置和姿态，并将计算结果发送至机器人，引导机械臂和机器人实现自适应抓取。

PART-02.系统操作板块

        3D定位抓取系统可分通讯单元、图像处理、设定基准位、检测四个步骤进行操作：

        01.通讯单元

        主要负责接收信号以及反馈系统检测的结果和数据。

        02.图像处理

        通过三维匹配工具对采集的点云进行处理。

        03.设定基准位

        采集基准产品点云信息，进行点云处理，换算出当前产品的空间信息，记录当前产品的3D点云轮廓和实际的X、Y、Z三个坐标的位置。

        04.检测

        采集真实的产品点云，通过三维匹配工具计算当前产品空间信息，将当前数据和基准位的数据做偏差计算，最后将偏差值发送至机械手，引导机械手进行抓取。

PART-04.系统优势

        在许多自动化应用场合中，工业机器人经常被用来进行抓取作业，因其更加优越的功能：

        1.操作简单，无需任何编码，操作人员可快速上手；

        2.定位各种形体及尺寸工件；

        3.适应各种颜色环境；

        4.适应各种材料（金属，塑料，木材, 食品等）；

        5.适应变化光线及阴暗环境；

        6.不需要辅助照明，可适用于户外光照；

        7.可应对物料叠放、遮挡等情况；

        8.可应对多种物料混料堆放的情况；

        9.不受物件大小限制；

PART-05.产品应用

        工业机器人的普及，使得机器人自动化得到了更广泛的应用和关注。3D定位抓取系统也被广泛应用于：

        1. 机器看护，从箱中抓取；

        2. 从多处抓取部件进行组装装配；

        3. 从平台，货架，托盘按规则抓取；

        4. 码垛应用；

        5. 传送带操作；

        6. 机器人协同搬运；

了解详细内容请扫描二维码观看讲解视频